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随着自动化生产的普及，越来越多的企业开始使用机器人来焊接工件，其中一些企业还会进一步使用焊接机器人工作站，这是一种集定位器、夹具、机器人、控制系统等焊接设备于一体的智能控制单元。可以大大提高一些异形工件的批量焊接生产效率，其工艺内容和编程与手工焊和自动焊机有很大区别。
一、焊接机器人工作站流程内容
焊接机器人工作站是一个能够实现较好的焊接轨迹运动和工艺参数控制的综合系统。比一般机器人复杂得多，其焊接工艺内容与常规的手动、自动特种机有很大不同。一般来说，它包括以下几个方面:
1、工作站焊接顺序
焊接顺序是一个综合的结果，它不仅包括常规工艺中需要讨论的工件的焊接顺序，还包括为了适应机器人的工作，对工件的装配和焊接工艺进行适当的修改，以及在满足设计要求的前提下，对工件的局部结构进行必要的修改，以适应机器人的焊接。
2.焊接参数的确定
与自动专机相比，焊接机器人工作站的焊接参数更加丰富。机器人可以控制的参数更多，需要充分了解各种参数的变化，从而制定出合适的工艺参数，保证工件的焊接质量。
3.焊接工艺的编制
焊接机器人工作站的焊接程序是针对实际工件的，焊接轨迹大多是三维的。大部分工件的准备和重复精度不好，焊接变形的存在影响了非焊接的位置和状态。因此，焊接程序的编制既能准确再现工件的焊接轨迹，又能充分考虑工件的工作状态，从而保证工件状态变化时焊接过程的稳定性。
二、焊接机器人工作站编程原理
焊接机器人工作站的编程有其自身的规则。不是简单的操作机器人的焊枪沿着焊缝移动，而是根据事先制定的焊接要求和具体的焊缝形状进行编程。为了使程序简洁准确，我们应注意以下原则:
1.保证焊枪的可及性:工作中焊枪要到达焊缝的每一点，同时保持良好的姿势。这是焊接的主要条件。如果可达性不好，就要改变机器人或夹具的位置，调整到适合焊枪的位置。只有满足这个条件，才能开始编程。
2.保证机器人的安全:编程时，为了防止机器人与工件或夹具发生碰撞，程序的起点和终点应在同一位置。当机器人处于这个位置时，无论分度器上的工件处于什么位置，或者机器人如何移动，机器人都不会与工件发生碰撞。同时，在焊枪进出焊接区的运动轨迹中插入一些点或线，可以使其运动轨迹顺利绕过障碍点。
3.提高工作效率:提高效率就是尽可能缩短机器人的空行程时间。机器人一方面要在没有焊接操作的时候移动的更快，另一方面要尽可能删除一些不必要的位置，合理规划运动轨迹。
4.易于阅读和修改:如果将一个程序作为一个整体使用，有时程序会变得非常大，可读性很差。因此，整个程序按焊缝分为若干子程序，每个子程序的起点和终点都在同一位置，有助于操作者理解程序。当焊接顺序改变时，可以快速修改焊接程序。在熟悉程序的基础上，删除各个子程序中的连接步骤，缩短程序运行时间，进而完善程序。
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