机器人变位机的结构
1、回转驱动
(1)回转驱动应实现无级调速,并可逆转。
(2)在回转速度范围内,承受大载荷时转速波动不超过5%。
2、倾斜驱动
(1)倾斜驱动应平稳,在大负荷下不抖动,整机不得倾覆。应具有动力驱动功能。
(2)应设有限位装置,控制倾斜角度,并有角度指示标志。
(3)倾斜机构要具有自锁功能,在大负荷下不滑动,安全可靠。
3、其他
(1)变位机控制部分应设有供自动焊用的联动接口。
(2)电气设备应符合GB/T 4064的有关规定。
(3)工作台的结构应便于装卡工件或安装卡具,也可与用户协商确定其结构形式。
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