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工博士:机器人变位机结构的组成都有哪些
发布时间:2022-09-19        浏览次数:76        返回列表
    工博士是一家专注于为客户提供优质化综合智能解决方案的科技公司,深耕于智能制造行业和智能服务行业,砥砺前行近十年,逐渐形成从智能设备机器人的集成销售到技术方案服务再到式教育培训的一体化模式,逐步形成三大业务板块,工博士工业互联网平台、智能制造与工业机器人、人工智能与商业机器人。充分发挥自身平台优势,辐射全国,促进工业制造自动化、商业服务智能化。

  机器人变位机的结构

  1、回转驱动

  (1)回转驱动应实现无级调速,并可逆转。

  (2)在回转速度范围内,承受大载荷时转速波动不超过5%。
机器人变位机
  2、倾斜驱动

  (1)倾斜驱动应平稳,在大负荷下不抖动,整机不得倾覆。应具有动力驱动功能。

  (2)应设有限位装置,控制倾斜角度,并有角度指示标志。

  (3)倾斜机构要具有自锁功能,在大负荷下不滑动,安全可靠。

  3、其他

  (1)变位机控制部分应设有供自动焊用的联动接口。

  (2)电气设备应符合GB/T 4064的有关规定。

  (3)工作台的结构应便于装卡工件或安装卡具,也可与用户协商确定其结构形式。

以上内容来源于:网络

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