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判断焊接变位机质量的方法-工业机器人
1、检查翻转驱动
（1）倾斜驱动应平稳，在负荷下不抖动，整机不得倾覆，负荷超过25kg的，应具有动力驱动功能。
（2）应设有限位装置，控制倾斜角度，并有角度指示标志。
（3）倾斜机构要具有自锁功能，在负荷下不滑动。
2、检查旋转驱动电机
（1）旋转驱动电机应实现无级调速，并可实现制动。
（2）在旋转速度范围内，承受载荷时转速波动上下不超过百分之五。
3、其它方面
（1）焊接变位机应设有导电装置，以避免焊接电流通过轴承、齿轮等传动部位。导电装置的电阻不应超过1mΩ，其容量应满足焊接额定电流的要求。
（2）焊接变位机控制部分应设有供自动焊用的联动接口。
（3）工作台的结构应便于装卡工件或安装卡具，也可与用户协商确定其结构形式。
（4）负荷与偏心距及重间距的准确数据，应在焊接变位机使用说明书中明确说明。
