1、用示教盒进行现场编程。

2、直接的机器人语言编程。·包括：

    a专用机器人语言。

    b、添加了机器人库的已有计算机语言。

3、面向任务的机器人编程语言。

机器人编程技术的一种发展方向是：离线编程与仿真

现在的机器人，一般都具有前两种编程方法。

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