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工博士变位机

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工博士:区别机器人焊接变位机的品质好坏。
发布时间:2022-07-21        浏览次数:68        返回列表
 虽然焊接变位机有很多优点,但是展现这些优点的前提是变位机质量过硬;所选用的定位器质量不够可靠,不仅不能满足生产线所需的输出功率,甚至可能造成输出质量的下降。所以在选择定位器的时候要学会辨别定位器的好坏。
一、查看翻转驱动
1·倾斜驱动应平稳,在负载下无晃动,且整机不应翻倒。如果负载超过25公斤,应具有动力驱动功能。
2·应配备限位设备,控制倾斜角度,并有角度指示器。
3·倾斜布置应具有自锁功能,在负载下不会滑动。

二、
检查旋转驱动电机。
1.旋转驱动电机应完成无级调速和制动。
2.在转速范围内,负载下转速波动不得超过5%。

三、其他方面
1.焊接变位机应配备导电设备,避免焊接电流通过轴承、齿轮等传动部件。导电设备的电阻不应超过1m,其容量应满足焊接额定电流的要求。
2.焊接定位器的控制部分应提供自动焊接的联动接口。
3.工作台的结构应便于装载工件或夹具,也可与用户协商确定其结构。
机器人变位机
四、
日常工作前的检查和维护
①通电时不要打开控制箱,从外部检查设备运行情况,确保无异常情况。
②确保运行性能符合标准规范。
③确保设备周围环境满足设备运行要求(无雨水、无腐蚀性气体、无高温环境)。
④确保显示组件运行正常。
⑤确保没有异常噪音、振动和气味。
⑥确保没有过热或变色。

五、
使用寿命期间的定期检查和维护。
①定期检查时,停止运转并切断电源。
②检查电源电压是否在允许范围内。
③清除变频器和控制面板上的灰尘。
④检查电缆绝缘,如有损坏,立即停止使用并更换。
⑤如果任何连接器零件松动,在使用前将其拧紧。
⑥如果控制电路和所有电器元件损坏,影响正常运行或成为日后隐患,必须修复。
⑦检查导电装置的铜柱是否与工作台接触良好,弹簧是否有效。

六、焊接变位机保养工作
①减速器按油品标准加注HD150-HD220中压工业齿轮油,每半年更换一次。
②焊接地线必须接在工作台下面的导电装置上,不能接在半圆齿轮上,以免损坏设备。
③及时清除扇形齿轮齿面上的飞溅物。

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