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工博士:机器人变位机结构的组成都有哪些
发布时间:2022-09-07        浏览次数:94        返回列表
工博士是一家专注于为客户提供优质化综合智能解决方案的科技公司,深耕于智能制造行业和智能服务行业,砥砺前行近十年,逐渐形成从智能设备机器人的集成销售到技术方案服务再到式教育培训的一体化模式,逐步形成三大业务板块,工博士工业互联网平台、智能制造与工业机器人、人工智能与商业机器人。充分发挥自身平台优势,辐射全国,促进工业制造自动化、商业服务智能化。
 
机器人定位器的结构
 
1.旋转驱动
 
(1)回转驱动应实现无级调速和可逆。
 
(2)在转速范围内,重载时转速波动不超过5%。
 
机器人变位机
2.倾斜驱动
 
(1)倾斜驱动应平稳,在重载下不晃动,整机不倾覆。它应该具有动力驱动功能。
 
(2)应有控制倾斜角度的限位装置和角度指示器。
 
(3)倾翻机构应具有自锁功能,在重载下不会滑动,安全可靠。
 
3.其他人
 
(1)定位器的控制部分应提供自动焊接的联动接口。
 
(2)电气设备应符合GB/T 4064的有关规定。
 
(3)工作台的结构应便于夹持工件或安装夹具,其结构形式也可与用户协商确定。


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