机器人定位器的结构
1.旋转驱动
(1)回转驱动应实现无级调速和可逆。
(2)在转速范围内,重载时转速波动不超过5%。
2.倾斜驱动
(1)倾斜驱动应平稳,在重载下不晃动,整机不倾覆。它应该具有动力驱动功能。
(2)应有控制倾斜角度的限位装置和角度指示器。
(3)倾翻机构应具有自锁功能,在重载下不会滑动,安全可靠。
3.其他人
(1)定位器的控制部分应提供自动焊接的联动接口。
(2)电气设备应符合GB/T 4064的有关规定。
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