自动焊接设备和焊接变位机之间的运动如何协调?在焊接市场上,自动焊接设备可以稳定焊接质量,提高焊接效率。面对复杂的工件,自动焊接设备的灵活性有限,通常与焊接变位机配合使用。通过它们之间的协调运动,可以实现柔性焊接,会给你看。
位移机器
自动焊接设备和焊接变位机的工作原理;
自动焊接设备通过示教再现来指导机械手,根据实际任务一步一步操作。自动焊接设备自动记忆在引导过程中示教的每个动作的位置、姿态、运动参数和焊接参数,并自动生成连续执行所有操作的程序。示教完成后,只需发出启动命令即可实现自动运行。
焊接变位机作为一种常见的焊接辅助设备,可以根据轴数实现360°转向或120°转向,并根据负载能力的不同,满足不同领域工件的负载,保证在承载范围内稳定转向。工作台内设有固定孔,可以固定和翻转工件,提高了稳定性。
自动焊接设备和焊接变位机之间的协调运动;
1.同步和协调运动模式。同步是指在自动焊接设备工作时,焊接变位机按照指令同步移动,使待焊接的空间曲线的焊缝能够放置在便于焊接的位置。因此,为了保证焊接精度不受影响,同步协调需要更高的轨迹精度和运动精度。
2.异步协调运动模式。非同步协调对焊接变位机的精度要求很高。当自动焊接设备执行焊接工作时,焊接定位器不移动。自动焊接设备完成工作后,焊接变位机会根据指令调整到其他位置,为下一步的焊接任务做准备,这样所有的焊缝都会异步焊接。
焊接变位机作为自动化焊接设备的辅助设备,已经成为不可缺少的设备。焊接变位机帮助焊接机器人实现稳定焊接,提高焊接自动化,有效提高自动化焊接设备的生产速度,为企业带来更大的效益。
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