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工博士:自动焊接设备与焊接变位机的协调运动
发布时间:2022-09-08        浏览次数:87        返回列表
工博士是一家专注于为客户提供优质化综合智能解决方案的科技公司,深耕于智能制造行业和智能服务行业,砥砺前行近十年,逐渐形成从智能设备机器人的集成销售到技术方案服务再到式教育培训的一体化模式,逐步形成三大业务板块,工博士工业互联网平台、智能制造与工业机器人、人工智能与商业机器人。充分发挥自身平台优势,辐射全国,促进工业制造自动化、商业服务智能化。

自动焊接设备和焊接变位机之间的运动如何协调?在焊接市场上,自动焊接设备可以稳定焊接质量,提高焊接效率。面对复杂的工件,自动焊接设备的灵活性有限,通常与焊接变位机配合使用。通过它们之间的协调运动,可以实现柔性焊接,会给你看。
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自动焊接设备和焊接变位机的工作原理;
 
自动焊接设备通过示教再现来指导机械手,根据实际任务一步一步操作。自动焊接设备自动记忆在引导过程中示教的每个动作的位置、姿态、运动参数和焊接参数,并自动生成连续执行所有操作的程序。示教完成后,只需发出启动命令即可实现自动运行。
 
焊接变位机作为一种常见的焊接辅助设备,可以根据轴数实现360°转向或120°转向,并根据负载能力的不同,满足不同领域工件的负载,保证在承载范围内稳定转向。工作台内设有固定孔,可以固定和翻转工件,提高了稳定性。
 
自动焊接设备和焊接变位机之间的协调运动;
 
1.同步和协调运动模式。同步是指在自动焊接设备工作时,焊接变位机按照指令同步移动,使待焊接的空间曲线的焊缝能够放置在便于焊接的位置。因此,为了保证焊接精度不受影响,同步协调需要更高的轨迹精度和运动精度。
2.异步协调运动模式。非同步协调对焊接变位机的精度要求很高。当自动焊接设备执行焊接工作时,焊接定位器不移动。自动焊接设备完成工作后,焊接变位机会根据指令调整到其他位置,为下一步的焊接任务做准备,这样所有的焊缝都会异步焊接。
 
焊接变位机作为自动化焊接设备的辅助设备,已经成为不可缺少的设备。焊接变位机帮助焊接机器人实现稳定焊接,提高焊接自动化,有效提高自动化焊接设备的生产速度,为企业带来更大的效益。


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